Ayato Kamina fue separado de la chica que amaba, Haruka Mishima, cuando ocurrió un evento que se creía que había matado a todos fuera de Tokio. Pero un día, tres años después, los invasores atacaron repentinamente la ciudad. Fue entonces cuando conoce a un agente de TERRA, Haruka Shitow, quien le dice que ella le dará la verdad sobre el mundo. Es el comienzo de una serie de eventos extraños, que lo involucran activando un mecha gigante, el RahXephon y descubriendo que muchas personas, incluida su propia madre, tienen sangre azul, y que en realidad estaba viviendo en una dimensión autoencerrada donde el tiempo se mueve más lento que el del mundo exterior (Fuente: ANN)
Haruka Shitow, una oficial de 29 años de la organización TERRA, es parcialmente responsable de ayudar a Ayato a abandonar Tokio Júpiter. Originalmente mayor en la División de Inteligencia, es promovid...
Kamina es un estudiante promedio de secundaria de 17 años que vive en Tokio, cuando se desata el infierno. Desafortunadamente para él, Kamina está en medio de todo el caos y se ve obligada a lidiar co...
Masayoshi Kuki aparece como el segundo al mando de Maya en Tokio Júpiter. A veces cuestiona las órdenes de Mayas y también muestra cierta desaprobación de cómo ella trata a Ayato. Se revela que Kuki f...
El coronel Kunugi es el comandante de TERRA. Es un hombre perseguido por su pasado; Durante la Primera Guerra Mu fue directamente responsable de la muerte de sus hijas. Su esposa se divorció de él. Ku...
Makoto Isshiki es un Mulian que trabaja para TERRA. Es un clon que comparte el ADN de Ernst von Bähbem. Tiene un complejo de inferioridad que se deriva de ser un Mulian de rango D cuando era niño cuan...
Elvy Hadhiyat es un piloto as de TERRA, y participó en la operación para extraer a Ayato de Tokio Júpiter en el episodio 1, y es el líder del Escuadrón Alfa de TERRA, a quien todos pilotean naves de c...
Helena von Bähbem es la sobrina de Ernst von Bähbem. Conocida durante la infancia de Makoto Isshiki e Itsuki Kisaragi, es la segunda al mando de la Fundación Bähbem. Además de ser una aficionada a la ...
Quon Kisaragi es una joven misteriosa que habla las primeras palabras de la serie de televisión y se muestra conociendo a Ayato en el episodio 4. Su expresión estándar de sorpresa o acuerdo es "Ra-ra"...
Reika Mishima aparece por primera vez en la serie como el tema de una de las pinturas de Ayatos. Luego aparece, en persona, durante el ataque a Tokio en el episodio 1. Lleva a Ayato al RahXephon, y se...
Souichi Yakumo es el segundo al mando en TERRA, con el rango de Mayor. A menudo toma el mando cuando Kunugi no está presente. Souichi es aficionado a Ayato y cree que independientemente de si Ayato es...
Mamoru Torigai es otra amiga y compañera de clase de Kaminas en Tokio Júpiter. Estaba viendo a Hiroko Asahina antes de que ella saliera de Tokio Júpiter con Ayato. En el fondo, no le gusta Ayato debid...
Itsuki se crió en el Instituto Bahbem con Makoto Isshiki y Helena Bahbem, y es el hermano adoptivo de Quon con quien está muy apegado. Es el investigador líder de RahXephon and Dolems y estudia su rel...
Maya Kamina es la madre de Ayatos y, a menudo, se encuentra lejos de casa, dejando a Ayato sintiéndose descuidado y deseando pasar más tiempo con ella. Aunque inicialmente Ayato cree que trabaja en un...
Megumi es la hermana menor de Haruka y una aprendiz en el centro de comando de TERRA. Aunque al principio está molesta no solo por la presencia de Ayato, sino también por el hecho de que tiene que and...