Haruka Shitow  

, 紫東遙

Haruka Shitow, una oficial de 29 años de la organización TERRA, es parcialmente responsable de ayudar a Ayato a abandonar Tokio Júpiter. Originalmente mayor en la División de Inteligencia, es promovida a capitán en la División Táctica. Se muestra que Haruka tiene sentimientos muy fuertes por Ayato, y lucha por mantener una relación con él por muchas razones. Su posición dentro de TERRA hace que Ayato piense que solo lo está usando debido a su habilidad para pilotar el RahXephon. Las propias luchas personales de Ayatos también crean barreras para su relación.