Motoko Aoyama es una chica de secundaria de 15 años muy formal y aficionada al kendo, hasta el punto de que su habitación se parece a la de un samurais (completa con una armadura). Ella reclama linaje a una escuela de espadachines que matan demonios y también muestra una competencia prodigiosa con su katana. A menudo puede causar un gran daño a las rocas u otros objetos usando nada más que su espada de práctica de madera. Motoko está muy aterrorizada de su hermana, Tsuruko, cuya habilidad es muy superior a la suya, y tiene una fobia a las tortugas que se deja sin explicación para la mayoría de la serie. Ella desaprueba a Keitaro desde el principio, sobre la base de que él es un letch y un debilucho, pero luego desarrolla un respeto a regañadientes y, finalmente, un afecto oculto por él (para su disgusto). Al principio se siente incómoda con su feminidad, en parte porque su hermana dejó su espada por un marido, en parte debido a su altura, es la persona más alta de la casa, 3 cm más alta que Keitaro (171 cm). Más tarde se vuelve más abierta debido a la influencia de Keitaros. Cualesquiera que sean sus sentimientos por Keitaro en un momento dado, ella con frecuencia lo amenaza o ataca con su espada.