Joe se define en las pautas de la serie como un "solitario trágico y problemático", y de hecho parece ser un imán para el desastre. Vive para vengarse de Gallactor por matar a sus padres cuando tenía ocho años. Parece que su padre, Giuseppe Asakura, era un líder de alto nivel en Gallactor hasta que se enfrentó a la política organizacional o desarrolló una conciencia y decidió buscar asilo con la ISO. No está claro cuáles fueron sus motivos, pero estaba esperando reunirse con el Dr. Nambu cuando una Estrella del Diablo le disparó fatalmente a él y a su esposa, Katarina. Joe también fue casi asesinado por la Estrella del Diablo, pero fue rescatado por el Dr. Nambu y luego entrenado para el Kagaku Ninjatai. Durante mucho tiempo, no tuvo recuerdos claros de la muerte de sus padres o el motivo de Gallactors para su asesinato. Joe actúa como un contrapeso para Ken: impulsivo, impaciente y furioso cuando Ken está lúcido; estable y sensible cuando Ken está actuando de manera irresponsable. Joe es un tirador de primera clase y actúa como artillero jefe del equipo. Su modo de acción preferido es "Dispáralo ahora e improvisa el resto", pero de ninguna manera es un asesino a sangre fría. Es bueno en el cableado para salir de situaciones difíciles. Se destaca por lanzar dardos y cuchillos; cada miembro del equipo lleva shuriken de plumas, pero el uso de estas armas se convierte en la marca registrada de Joes.