Un niño huérfano que se une a Hyakkimaru en su viaje. Dororo fue el único hijo de los líderes de una banda de ladrones (que robaron a los ricos y se los dieron a los pobres) que fueron eliminados. Valiente y listo para pelear, Dororo recibe golpes junto a Hyakkimaru y tiene una debilidad extrema para otros jóvenes huérfanos y pequeños animales.
Hyakkimaru, que ha aumentado los sentidos sobrenaturales, sabía que Dororo era una niña desde la primera vez que se conocieron, pero no trató a Dororo de manera diferente ni lo mencionó. Sólo al final reveló que lo sabía y le dio su espada a Dororo para que creciera y se convirtiera en una mujer hermosa y fuerte. Hyakkimaru se fue, prometiendo reunirse con Dororo una vez más después de recuperar todo su cuerpo. Pasaron otros 50 años hasta que el último demonio fue asesinado.
Dororo es una mujer; oculta su género para protegerse de ser secuestrada y vendida en la prostitución, y en general para defenderse de posibles ataques de naturaleza sexual de personas que tratan de aprovecharse de niñas huérfanas sin hogar.