Scorpio Milo es uno de los Gold Saints. Es el guardián de la octava casa en el santuario, el templo de Escorpio. Un hombre de honor, de conducta inmaculada y con inmenso fervor por Atenea, Milo fue considerado junto con Leo Aiolia, como el orgullo del Santuario. Como un santo de oro, fue leal a Atenea, y por lo tanto fue obediente al falso Papa del Santuario, no sin abrigar sospechas sobre su legitimidad. Durante el conflicto de los doce templos, Milo se opuso por primera vez a la insurrección de los Bronze Saints, ya que el Papa Saga lo engañó para que los considerara traidores y considerara a Saori Kido un usurpador del nombre de Athenas. Está involucrado en un feroz duelo por Cygnus Hyōga, la batalla se vuelve tan intensa que Milo se ve obligado a usar su ataque asesino Antares, por primera vez, en Hyōga. Moribundo, Hyōga se arrastra desesperadamente para tratar de salvar la vida de los saoríes heridos. Milo se sorprende por la determinación y lealtad de Hyōgas, y se da cuenta de que solo pueden provenir de la devoción a la verdadera Athena, y neutraliza los efectos de Antares para salvar la vida de Hyōgas, y confirma sus sospechas. Después de la derrota de Saga, Milo promete lealtad a Saori Kido cuando la reconoce como la verdadera Atenea. Durante la guerra santa contra Poseidón, Milo estaba ansioso por invadir el Templo Submarino para unirse a la batalla contra los dioses Marina Generals y salvar las vidas de los Bronze Saints, ya que Aries Mu no lo haría, ya que los Gold Saints serían un activo crucial. en la próxima guerra contra Hades, que estalló en pocas semanas. En la guerra contra Hades, Milo protege a Atenea y somete a Gemini Kanon a un tortuoso juicio para demostrar su devoción a la diosa, y lo reconoce como un verdadero santo de oro. Más tarde, Milo es derrotado por Wyvern Rhadamanthys y arrojado a la prisión de Cocytos. En el clímax de la batalla, Milo es revitalizado por Athenas Cosmo, y ofrece su vida junto a sus camaradas Gold Saint en el sacrificio final para perforar el impermeable Muro de los Lamentos.