Hace siglos, la diosa Atenea era servida por luchadores llamados Santos que canalizaban el poder del Cosmos dentro de ellos. Ahora un joven llamado Seiya se ha entrenado para convertirse en un Santo mismo al ganar el Paño místico de Pegasus. Se le unen otros santos con sus propios paños para luchar por Athena. (Fuente: ANN) Nota: El recuento del capítulo incluye una historia de omake "The Swans Tale: Natassja of the Lands of Ice".
Saint Seiya fue publicado en inglés por VIZ Media como Knights of the Zodiac del 21 de enero de 2004 al 2 de febrero de 2010. También se ha publicado en francés, italiano, español, alemán, portugués y chino.