Wilhelm es el sirviente del príncipe Ludwigs. Él conoce a Ludwig desde que eran niños. Siendo sirviente de Ludwigs, Wilhelm tiene que poder tolerar ciertas cosas del príncipe. Como ser forzado a llevar equipaje pesado, arrastrado por viajes repentinos y retenido aleatoriamente a punta de pistola. Se puede decir que su paciencia y mansedumbre lo mantienen con su maestro. Cumple el papel del alivio cómico más destacado del manga. Wilhelm, honesto y de buen corazón, es demasiado amable para su propio bien. Cuando era niño, Wilhelm quería ser caballero pero era demasiado gentil. Los adultos a su alrededor lo harían para que se quedara atrapado haciendo todo el trabajo duro. Ludwig se aprovechó de su amable corazón y convirtió a Wilhelm en un sirviente, en parte para evitar que otros lo ordenaran. Wilhelm es el único amigo de los príncipes y el único que comprende su vida solitaria. Fue nombrado después de Wilhelm Karl Grimm.