Kagato Jurai fue una vez un espadachín cuya habilidad era bien conocida en todo el imperio Jurai. Algunos decían que si las cosas no hubieran salido como estaban, Kagato podría haber sido reconocido como el mejor espadachín de Jurais. Pero Kagato se había obsesionado demasiado con refinar su propio poder Jurai, y desafió a muchas personas a duelos ... y ganó. A medida que crecía su obsesión, comenzó a perder más y más de sí mismo. Finalmente, su hermano Yosho lo había desafiado, en el cual Yosho había ganado. Kagato luego había desaparecido en la oscuridad de la galaxia, construyendo su propio poder oscuro de Jurai hasta que sintió que podía regresar a Jurai y reclamar el trono. Para entonces, Yosho ya había dejado Jurai con Haruna para la Tierra. Fue un asunto simple años más tarde para Kagato afirmar que ÉL era Yosho. Kagato luego había arrestado o asesinado a todos los demás demandantes del trono de Jurai ... todos excepto Ayeka y Sasami. Como sabía que las dos princesas estaban en la Tierra, envió un acorazado Jurai para arrestarlas. Lo hicieron transportando a la casa Masaki, donde se enfrentaron a Ayeka. Ryoko también fue arrestada por sus crímenes. Pero más tarde, con la ayuda de Mihoshi y Kiyone, Tenchi, Nobuyuki, Washu y Katsuhito los rescataron. Kagato había descubierto que, después de una larga persecución, los fugitivos se habían establecido en lo que solía ser el antiguo palacio. Fue allí donde Kagato había desafiado una vez más a Yosho, quien ahora era el anciano Katsuhito Masaki. Esta vez Kagato había ganado, hiriendo a Katsuhito en el proceso. Kagato luego se enfrentó a Ryoko y la hirió también. Después, él había capturado a Ayeka y la llevó a Jurai, dejando a Tenchi para rescatarla. Después de que Tenchi (con la ayuda de un herido Ryoko y los caballeros Azaka y Kamidake) entraron al palacio y se enfrentaron a los malvados caballeros Tetta y Tessei, se enfrentó a Kagato. Al principio, el poder de Kagatos era demasiado para Tenchi. Pero después de que Ayeka había usado su poder para interceder, todo el poder de Jurai había reconocido a Tenchi como el verdadero heredero del trono de Jurai. Así empoderado, Tenchi una vez más se enfrentó a Kagato ... y esta vez lo derrotó. Cuando Kagato se arrodilló muriendo, se volvió y vio la imagen de un joven Yosho en Tenchi, y con sus últimas palabras dijo: "Yosho, parece que he perdido de nuevo", y luego murió.