Un antiguo miembro del ejército de Yiettas, Joshua L. Balboa es el navegante a bordo del Cha-Cha Maru. Balboa, una persona un tanto pragmática pero amante de la diversión, tiende a dudar de las decisiones de todos, principalmente debido a sus antecedentes militares. Esta peculiaridad sobre él llevó a una discusión con el miembro de la tripulación Mikhail. Sin embargo, cuando lo peor llega a ser peor, puede contar con él para respaldar a Tita, así como para rescatar a su capitán y Elysse cuando Tita es gravemente herido por una facción militar deshonesta liderada por Guizel. Además de ser un excelente navegante, Balboa también es un mago táctico debido a su experiencia militar. Es por eso que incluso el equipo utilizado para atrapar ballenas de nube y serpientes de gelatina se puede dar la vuelta para atacar y defender el Cha-Cha Maru contra torpedos y láseres submarinos cuando Tita decide enfrentarse a Guizel cuando el tirano usa la matriz de defunción de gravedad contra la colonia artificial en Yietta