Senta Yamada Asaemon  

, 山田浅ェ門 仙汰

Yamada Asaemon Senta era el Asaemon de 5o rango del clan Yamada. Después de que el shogun pidió a los condenados a muerte que adquirieran el Elixir de la Vida de la peligrosa isla que se cree que es Shinsenkyō, a cambio de un perdón por sus crímenes pasados, Senta se unió al equipo de expedición como uno de los monitores de Yamada Asaemon y fue asignado para vigilar al criminal Yuzuriha.