Sophia Esteed  

, ソフィア・エスティード

Sophia Esteed es amiga de la infancia de Fayt Leingod. Ella es una terrícola de 17 años. Sophia nació en la colonia orbital Moonbase y luego se mudó a la Tierra. Es una chica bastante extraña, al menos en la época en que se desarrolla Star Ocean 3, porque le gusta cocinar, limpiar y cosas básicas que tradicionalmente se consideran "femeninas". Debido a que ella es muy amiga de Fayt y sus padres, así como de que sus padres y los padres de Fayts trabajan juntos, se la considera un miembro de la familia y se refiere al padre y a la madre de Fayts como "Tío Robert" y "Tía Ryoko".