Goro es un personaje que debutó como miembro del Equipo de Héroes en The King of Fighters 94, junto con Kyo Kusanagi y Benimaru Nikaido. Su personaje fue creado para agregar un practicante de Judo al elenco, y muchos elementos de sus diseños originales, como su geta y sus gritos de victoria, quedaron para su aspecto final. En Gamests 1997 Heroes Collection, Daimon fue votado como el cuadragésimo cuarto personaje favorito del personal. Compartió el lugar con el personaje de Street Fighter, Alex. Goro es un ex medallista de oro olímpico para Judo. Participó en el torneo japonés de artes marciales mixtas para determinar los miembros del equipo nacional de King of Fighters. Aunque llegó lejos en la final, perdió contra Kyo y fue golpeado al tercer lugar. Un año después, ingresó en el torneo King of Fighters de 1994 con Benimaru (segundo lugar) y Kyo. Eventualmente se hace amigo de sus compañeros de equipo y continúa entrando con ellos. El día antes del torneo de 1997, su mentor le rogó que volviera a su carrera profesional de judo. Goro acordó seguir su pedido después de que terminó su participación en el torneo King of Fighters. Como se prometió, regresa a los círculos de judo y devuelve la fama a Japón. Durante su ausencia del torneo King of Fighters, finalmente se casó y tuvo un hijo. Goro también se convirtió en el mentor de su propio dojo. En 2001, Benimaru lo invita a unirse al King of Fighters con él. Goro era reacio a entrar hasta que se enteró de que Kyo había regresado a Japón. Para revivir los días de gloria de su equipo y traer más fama al Judo, ingresa con sus viejos compañeros de equipo y Shingo Yabuki. En el torneo de 2003, se unió a Benimaru y Shingo una vez más antes de regresar para asistir a su dojo. Debido al estado de incapacidad de Shingos de The King of Fighters XI, Goro acepta reunirse con el equipo de Japón, preocupado por sus compañeros de equipo. Es muy consciente de los acontecimientos actuales desde que Benimaru le explicó todo lo que extrañaba. Aunque sus compañeros de equipo se preocupan por poner en peligro la estabilidad de su carrera profesional y su dojo para el torneo, él les asegura que lo ha hecho y que siempre estará bien. Consciente de los peligros que conlleva enfrentarse a los del pasado, se une al torneo para enorgullecer a sus alumnos y permanecer junto a sus amigos. En el torneo KOF XIII, él y Benimaru miran a Kyo mientras pelea una vez más con Iori por un resultado desconocido.