Akumuda era un droide perteneciente a Petz y Calaveras que apareció en el episodio 69. En ese episodio, Rubeus envió a Petz y Calaveras a cazar a Chibiusa después de que accidentalmente soltó uno de sus rayos de luna. Mientras las dos hermanas persiguieron a la niña por un parque, Sailor Moon llegó para detenerlas. Calaveras convocó a Akumuda para tratar con las Sailor Senshi, y el droide rápidamente puso a Sailor Moon a dormir. Cuando llegaron las otras cuatro Senshi, Petz y Calaveras se marcharon, pero dejaron órdenes de que Akumuda las tratara como ya había hecho con su líder. Cuando Akumuda intentó dormirlos también, Sailor Mars se defendió con Akuryo Taisan, haciendo que el droide se retirara; se convirtió en una nube y desapareció en Sailor Moon, que todavía estaba atrapada en una eterna pesadilla. Después de que Tuxedo Mask finalmente despertó a Sailor Moon de la pesadilla, Akumuda reapareció y sacó una espada de su frente, luego la usó para atacar. Se las arregló para herir Tuxedo Mask, pero Sailor Moon lo destruyó con Moon Princess Halation.