Yoko Shiraki es una joven nacida de Shirakis, una familia muy rica que es conocida por sus actividades en el campo de boxeo. Es la principal protagonista femenina en Ashita no Joe. Es muy educada, elegante y amable con otras personas, siempre actúa exactamente como se espera de una hija nacida de una familia con un rango más alto, donando a organizaciones benéficas de vez en cuando. Por lo tanto, choca tanto en apariencia como en personalidad con la mayoría de las personas. los otros personajes que no saben más que pobreza y dificultades. Uno de esos personajes es Joe, quien es el primero en comentar que su llamada amabilidad es completamente falsa, lo que implica que su simpatía por los pobres es simplemente una forma de sentirse superior a los que no tienen nada para comer. A menudo se sorprende mucho sus acciones, pero a medida que pasa el tiempo, ella se convierte en la que lo entiende mejor. Joe no le gusta como una mujer malvada que trata de controlar su vida siempre teniendo algo que ver con la mayoría de las situaciones en las que se encuentra más adelante en la serie.