Mamoru Chiba es el principal interés romántico de Usagi Tsukino. A menudo se lo retrata como estoico, estable e introvertido. Esto puede ser porque cuando era joven sus padres murieron en un accidente automovilístico. Esto bloqueó los recuerdos de su infancia de su vida actual y abrió los recuerdos de su vida anterior como el Príncipe Endymion. Tuxedo Mask es un disfraz que Mamoru creó para sí mismo para cazar al incógnito del Cristal de Plata y, más tarde, ayudar a las Sailor Senshi en la batalla. Usagi siempre se dirige a él como Mamo-chan a lo largo de la serie (Chibiusa también se dirige a él con este apodo más adelante). Después de salir durante dos años, Mamoru le da a Usagi un anillo de compromiso en un aeropuerto. La pareja finalmente se casa. En el futuro, se convierten en rey y reina de la Tierra y Crystal Tokyo y tienen un hijo juntos a quien nombran, Small Lady, pero que se encuentra en la mayoría de la serie conocida como Chibiusa. El manga desarrolla a Mamoru más ampliamente, lo que demuestra que el accidente automovilístico ocurrió en su cumpleaños y da una idea de sus padres. También se le da el poder de la psicometría, que también apareció en el anime, pero no se le dio un nombre. Esto se manifiesta en su capacidad para ver y leer sueños (como Chibiusas), curar personas y controlar el estado de la Tierra. El anime tiende a no desarrollar tanto a Mamoru, sin embargo, se muestra que es más social que su homólogo de manga. Está interesado en una variedad de temas y se muestra como inteligente. Mamoru también tiene su oreja izquierda perforada en el manga, un rasgo que no se traslada a su contraparte de anime.