Pegasus es un unicornio blanco alado y Helios es el sacerdote de Elysion. Pegasus y Helios son dos personajes separados en el manga, pero en el anime son lo mismo. En el manga, Nehelenia maldice a Helios en el cuerpo de su caballo favorito. Por lo tanto, Helios se ve obligado a aparecer a Chibiusa de esta forma. Se lo ve cabalgando en Pegaso, separado del cuerpo de su caballo favorito cuando se despide de Chibiusa. A diferencia de su homólogo de anime, Helios también carece de cualquier tipo de poder definitivo. No presta poder a nadie para atacar, ni puede cambiar físicamente su forma. Solo puede transportarse entre mundos y luchar contra la maldición que se le impone. Mientras protege la Elysion, no protege el Cristal Dorado directamente. Es consciente de su existencia, pero no está en el cuerno de Pegasuss, sino en una parte de Mamoru que solo Mamoru puede manejar. En el anime, Helios juega un papel importante en la cuarta serie de Sailor Moon, Supers. Se convierte en Pegaso después de ser capturado por Nehellenia para buscar un sueño puro en el que vivir y establece su residencia dentro de los hermosos sueños de Chibius. Él voluntariamente toma la forma de Pegaso dejando atrás el caparazón de su cuerpo. Pegaso se convierte en amigo y compañero de Chibiusa. Al principio tiene que guardarle algunos secretos, pero a medida que avanza la serie se vuelven más cercanos que amigos mientras comparten un beso y un abrazo en el anime. Protege el Cristal Dorado que está en su frente, eventualmente lo usa Sailor Chibi Moon en lugar de Mamoru al final del arco. Pegasus presta su poder a Super Sailor Moon, para usarlo en el ataque de Lemures, una vez que ha sido convocado por Super Sailor Chibi Moon. En el manga, está fuertemente implícito que Helios eventualmente se casará con Chibiusa y se convertirá en su "príncipe".