Espio el Camaleón es un camaleón antropomórfico que es un ninja experto. Él también tiene 16 años. Se lo describe como el "guardián de honor" del Chaotix, siendo también el más tranquilo. Él tiene una "disciplina militarista" al mismo tiempo que es tranquilo y relajado. Confiado en sus habilidades, obstinado y obsesivo, se deleita en el entrenamiento y la autodisciplina. No le preocupa el peligro, y a menudo anhela enfrentarlo para usar sus habilidades ninja. Con su extenso entrenamiento en ninjutsu y su habilidad para volverse invisible, es capaz de moverse sin ser visto. Sin embargo, un error como un estornudo podría hacer que se volviera inadvertidamente visible. Espio también hizo una aparición en Mario y Sonic en los Juegos Olímpicos como árbitro. El escritor del equipo de GameZone, Louis Bedigian, afirmó que "Espio debe pensar que es parte del erizo porque puede acelerar el impulso y volverse invisible".