Aoki es el cuarto mayordomo y gerente financiero de la familia Yotsuba. Se lo describe como un caballero astuto y capaz en la flor de la vida, representado como alguien que se parece más a un abogado que a un mayordomo. Aunque es extremadamente respetuoso cuando habla con Miyuki, él ve a su hermano mayor Tatsuya como nada más que un sirviente de Yotsuba, de ahí sus actos de ignorar o ser grosero al dirigirse a él, para enojo de Miyukis.