Minaho Masaki  

La hija mayor de Airi y Yosho Masaki (su hermana menor Kiyone, muerta hace mucho tiempo), Minaho Masaki trabaja en estrecha colaboración con Seto Kamiki Jurai. Minaho es una trabajadora muy eficiente, y a menudo mantiene a su dama informada sobre los asuntos dentro del imperio Jurai ... además de ayudar a Seto a enfrentarse en la vida con su sobrino Tenchi y su amiga Seina Yamada, aunque no ha heredado el juego, casi Actitud bromista de su madre.