Setsuna es la antigua diosa del mundo espiritual (Maids World). En el pasado, fue rescatada como "tsuru" ("grúa") por Takuro Mutsumi (padre de Goros), quien se convirtió en su "Maestro". Su lesión en el ala fue tratada por Takuro y cuando finalmente se curó, el padre de Goros la dejó ir. Setsuna luego murió y fue enviada al Mundo de las Criadas. Allí se convirtió en un ángel guardián y luego en una diosa. Como diosa, Setsuna reunió animales que fueron separados de sus dueños como ángeles guardianes. Ella fue la responsable de la reunión de Goro Mutsumi y sus doce mascotas. Disfrazado de adivino, Setsuna le dijo al entonces muy desafortunado Goro que la suerte vendría a él. Incluso agregó un hechizo al teléfono celular de Goros que permitió a los doce ángeles guardianes reunirse con su amado "Maestro". Setsuna también fue quien reveló que Goro es la reencarnación de Seijya, el sabio que robó los poderes divinos de las Cuatro Bestias Santas y selló a las Bestias durante siglos para evitar la destrucción inminente de los humanos y, en la próxima vida, para crear un nuevo mundo donde los humanos y los animales puedan vivir como iguales con la ayuda de Saint Beasts. En el anime "Tenshi no Shippo Chu!", Setsuna renunció a su trono. Treinta años después de su rescate como grúa, se reunió con su maestro, Takuro. Durante la reunión, Setsuna confesó sus sentimientos de amor hacia el padre de Goros. Debido a esto, Setsuna violó los "Mandamientos de los Mundos de la Criada" que prohíben la confesión de sentimientos románticos hacia el maestro y decir la palabra prohibida, "amor" (NOTA: Las Cuatro Bestias Santas castigan a los infractores de los mandamientos invirtiéndolas en sus formas animales originales Además de esto, los recuerdos de los infractores de sus amos también se borran por completo). Setsuna regresó a su forma original de grúa en presencia de Takuro, Yuki, Mika, Ayumi y Ran. Sus recuerdos de Takuro Mutsumi fueron completamente borrados. Setsuna fue sucedido por Yuki como diosa del mundo espiritual.