Ícaro es la ardilla voladora Nemos que vive en el árbol fuera de la ventana de la habitación de Nemos. La mayoría de las veces se comunica a través de una serie de temblores nerviosos, aunque algo de inglés comprensible se desliza entre ellos, y muy rara vez deja a Nemos del lado (o en la mayoría de los casos, el hombro). Lleva un casco aeronáutico pasado de moda y disfruta casi todo lo que le haya proporcionado su mejor amigo Nemos. Como la mayoría de los personajes, Ícaro se agrava, generalmente cuando la Princesa lo llama "rata" y luego Nemo (accidentalmente). Sin embargo, suele ser rápido para perdonar.