Mikasa es la hermana adoptiva de Erens y amiga común de la infancia de Armin. Mikasa comparte un vínculo inquebrantable con Eren después de los acontecimientos de su pasado, y se apresura a protegerlo cada vez que está en peligro. Mikasa posee una habilidad y fuerza de lucha impresionantes incluso cuando era niño. Cuando era adolescente, Mikasa es considerado un genio entre todos los aprendices del ejército y es increíblemente hábil en combate y agilidad. Ella se preocupa constantemente por el bienestar de Erens y vive para protegerlo.
Debido a los actos heroicos de Eren y este gesto, ella siente que le debe su vida a los Yeagers. Ella continúa usando el pañuelo de Eren desde ese día hasta la edad adulta, y son inseparables.
Al final, ella es la que matará a Eren, salvando el mundo.
19 (después de salt
En esa fracción de segundo, Mikasa se enfrentó a la crueldad del mundo, obteniendo un control perfecto de su propio cuerpo y usando esa fuerza para matar al secuestrador en un solo golpe a través del corazón, matándolo para salvar a Eren. Después de este trauma, Mikasa le preguntó al Dr. Yeager dónde podría ir de aquí. Tenía frío y no tenía un lugar donde llamar hogar. Eren le dio a Mikasa su bufanda roja y el Dr. Yeager la recibió en su familia.
Cuando Mikasa era más joven, sus padres fueron asesinados y ella fue tomada como rehén para ser vendida como esclava. Eren logró encontrarla y mató a dos de los tres secuestradores al sorprenderlos, a pesar de ser solo un niño. El tercer secuestrador descubrió la escena y comenzó a estrangular a Eren mientras lo sostenía en el aire.