Rikuo Nura es 3/4 humano y 1/4 yokai. Es hijo de Rihan y Wakana Nura y nieto de Nurarihyon y Yohime. Es el tercer y actual jefe del Clan Nura. Debido a que tiene sangre yokai en su linaje, Rikuo tiene dos formas, una en la que toma una forma humana, y otra donde su sangre yokai se hace cargo y se convierte en un yokai completo. Al primero se le llama con frecuencia su forma de "día", mientras que al segundo se le llama su forma de "noche", ya que originalmente solo pudo mantenerlo durante la oscuridad. Originalmente, Rikuo era reacio a aceptar su sangre yokai y su papel como sucesor del Clan Nura porque lo molestaron en la escuela por hablar de yokai. A medida que envejece, se da cuenta de que tiene la capacidad de proteger tanto a los humanos como a los yokai debido a su herencia, y se reconoce a sí mismo como el tercer líder del Clan Nura. Rikuo ha intercambiado oficialmente sakazuki con Zen, Kubinashi, Tsurara, Jami, Kappa, Kurotabo y Aotabo.