Yajirobe es un humano que apareció por primera vez cerca del final de Dragon Ball. Es un samurai que solía vivir en el desierto. Conoció a Son Goku cuando Goku se comió el pescado que estaba cocinando, lo que provocó un conflicto entre ellos. Los dos se hacen amigos justo cuando Piccolo Daimaos, el tercer hijo de Cymbal, aparece queriendo el Dragon Ball de una estrella que Yajirobe tiene. Yajirobe derrota y come platillo. Con la abundancia de Piccolo Daimao, Yajirobe se encoge en lugar de unirse a Goku para derrotarlo. Él apoya a los Z Fighters principalmente desde la barrera después de vivir con Karin, crecer y entregar Senzu al grupo.
Yajirobe muestra un sorprendente momento de valentía durante la Saga Vegeta, cuando usa su katana para cortar la cola de Oozaru Vegeta, y más tarde cortar la armadura de Vegeta.