Hiraga Gengai es el mejor mecánico e inventor de Edos. Ha ayudado a Sakata Gintoki y al Yorozuya en varias ocasiones. Hace máquinas feas y rudimentarias, y cree que las máquinas de los hombres son armaduras, cañones y orugas. Gengai tiene la mala costumbre de modificar todo lo que tiene a mano, olvidando decir a los usuarios instrucciones importantes sobre cómo utilizarlos hasta que sea demasiado tarde. Esto generalmente resulta en que los usuarios de los artículos se metan en problemas. Hiraga Gengai se presentó por primera vez en el episodio 17. Aparentemente como un mecánico normal, el Yorozuya descubrió más tarde que su único hijo, Hiraga Saburou, había perdido la vida en las guerras de Joui. La muerte de sus únicos hijos lo dejó con una profunda cicatriz emocional y Takasugi Shinsuke se aprovechó de eso y lo usó para atacar un festival al que asistiría el Shogun. Sin embargo, con la ayuda de los Yorozuya y los Shinsengumi, el ataque se detuvo y Gengai persuadió que la venganza contra los Bakufu no era el curso de acción correcto. Actualmente, es el propietario y propietario de Machine Hall, un taller de reparación de máquinas y una oficina de inventores, y con frecuencia tiene que reparar el scooter Gintokis. Aun así, todavía es un fugitivo de la ley, como se ve en su póster buscado al final del Episodio 17, y según lo declarado por Gintoki al comienzo del episodio 67.
En el arco de Loto, ayudó a reparar a Tama reutilizando el cuerpo del No.305. En el arco de la Infección por Virus de Tamas, ayudó a analizar el problema de la apariencia pixelada de Tamas, enviando a Yorozuya a su cuerpo para combatir los virus. En el arco de Kabuki-cho, apareció para ayudar en la batalla contra los hombres de Doromizu Jirochou. En el capítulo 318 reparó las gafas de Sa-chan, y en el capítulo 321, se descubrió que en realidad convirtió las gafas en algún tipo de arma de destrucción masiva.
En el arco de Lotus ayudó a reparar Tama reutilizando el cuerpo del No.305. En el arco de Infección por Virus de Tamas, ayudó a analizar el problema del tubo pixelado de Tamas.