Mikuru Asahina, una chica tímida y tímida con una ingenuidad infantil, es el único personaje que no es Kyon que ingresa en la Brigada SOS contra su voluntad. Kyon la define como extremadamente linda, y Haruhi Suzumiya a menudo la acosa sexualmente.
Ella es de hecho una viajera del tiempo del futuro con el propósito de observar a Haruhi durante el curso de la historia.