Gorobei Katayama  

, ゴロベエ

Un hábil samurai que se ha ganado la vida entreteniendo a la gente. Debido a su habilidad en la batalla y su habilidad acrobática (entre ellas la habilidad de sacar flechas del aire y esquivar otros ataques) Kambei lo convierte en su "mano izquierda" en la defensa de la aldea. Gorobei es uno de los personajes más alegres que se encuentran en el anime, a menudo a la luz de situaciones bastante serias o peligrosas. Admite en un momento creer que morir es perder y vivir es ganar. Gorobei parece tener un fetiche sangriento de algún tipo, basado en su reacción en dos de los episodios.