Kitarou es un niño yokai nacido en un cementerio, y aparte de su padre mayormente decaído, el último miembro vivo de la tribu Fantasma (幽 霊 族 yūrei zoku). Le falta el ojo izquierdo, pero su cabello generalmente cubre la cuenca vacía. Él lucha por la paz entre los humanos y los yokai, lo que generalmente implica proteger a los primeros de las artimañas de los segundos. Su cabello es plateado grisáceo (a excepción de la encarnación de 2007/2008 de él que tiene cabello castaño. Esto lleva a especular que se trata de un Kitarou completamente diferente). Su chaleco negro y amarillo está hecho del cabello de sus antepasados. Kitarou tiene una variedad de armas extrañas a su disposición, que incluyen * sandalias geta con control remoto * una mano desmontable, también con control remoto * un chaleco chanchanko mágico que puede proteger a su usuario del peligro * Pelos espinosos que pueden dispararse como flechas * Otro cabello que puede servir como antena para detectar actividad espiritual * Una ocarina mágica (generalmente usada para llamar a Ittan Momen), que contiene un bastón, un látigo y ocasionalmente música que tiene el poder de dañar a ciertos fantasmas. Kitarou ha sido el ícono de muchas cosas yokai en Japón desde su aparición inicial en la década de 1960, desde estatuas construidas por él hasta sus propios "museos Yokai", al igual que Gundam es el ícono de muchas cosas militares o robot de Japón. La encarnación más antigua (en términos de edad no vintage) de Kitarou vista sería la Kitarou en la película de acción en vivo Gegege no Kitarou 2006/2007, donde es un adulto joven con una apariencia entre las edades de 18-24.