Un joven samurai que, hasta luchar por la aldea Kanna, nunca había estado en una verdadera batalla, pero siempre creyó en el honor del código samurai. Desea convertirse en estudiante de Kambeis y promete proteger a Kirara sin importar qué. Se encuentra por primera vez con los aldeanos cuando un ladrón intenta robar su arroz en la ciudad, pero Kirara inicialmente tiene dudas sobre su habilidad porque no tiene el "aroma de la batalla" sobre él. Sin embargo, Katsushiro gana constantemente en habilidad a lo largo de la serie al principio, no puede derrotar a un simple matón y es golpeado por un solo golpe, pero al final puede derrotar a numerosos Nobuseri a la vez, desviar un cañón de rayos enemigo disparado con su espada y liderar los aldeanos en su exitosa defensa contra la capital. Del samurai, el personaje de Katsushiros es el que más evoluciona a lo largo de la serie. Al principio se ve sorprendido por su primer asesinato. Kirara se siente abrumado por la culpa por haberlo llevado a una situación en la que se ve obligado a tomar la vida, y se compromete a apoyarlo incluso cuando cae en la oscuridad. Kambei y el otro samurai pronto le enseñan a Katsushiro que quitar la vida es parte de ser un verdadero samurai. En la última batalla, puede matar a numerosos enemigos sin inmutarse. Katsushiro le gusta a Kirara al principio de la serie, tratando de protegerla en numerosas situaciones, y en un momento le pide que vaya con él después de que él se haya peleado con Kambei. Más tarde regresa a la aldea de Kanna después de su viaje en solitario como un samurai mucho más maduro y habilidoso.