Se sabe que Milgasia es el líder de los dragones dorados restantes que originalmente estaban al servicio del Rey Dragón de Agua. Al entrar en el Valle de los Dragones, Lina Inverse y compañía son encontrados por Milgasia. Él ayuda a Lina llevándola (y, en el anime, Martina Xoana Mel Navrachoa, que la acompaña) a ver la verdadera Biblia de Claire para que Lina pueda aprender la verdad detrás del Giga Slave. Más tarde, en las novelas, Milgasia y su compañera élfica Mephis también se unen a Lina en sus viajes por un tiempo. Milgasia probablemente tiene más de mil años, ya que parece tener conocimiento de primera mano sobre Xellos y la Guerra de los Monstruos. Al principio, está preocupado por la asociación de Lina y su compañía con Xellos, hasta que Gourry (en un típico comentario idiota sobre la edad de Xelloss) le da la oportunidad de darse cuenta de que no necesita preocuparse por la influencia de Xelloss, ya que este grupo no está completamente intimidado por Xellos. de cualquier manera. La primera aparición de Milgasias es en el episodio 20 de Slayers NEXT, que equivale aproximadamente a la séptima novela y el tema del manga.