Chiharu Mihara es amiga y compañera de clase de Sakura Kinomoto, así como también miembro del equipo de animadoras. Chiharu a menudo se encarga de detener a Takashi Yamazaki cuando comienza a tirar mentiras sobre la historia de los objetos y eventos. Aunque se la ve regularmente en broma estrangulándolo o arrastrándolo por el cuello, han sido amigos desde el jardín de infantes y son una pareja. Al final de la serie, cuando Sakura está luchando por aceptar sus sentimientos por Syaoran, Chiharu le da consejos sobre el amor y el reconocimiento de sus verdaderos sentimientos. En la adaptación al anime, la relación de Chiharu y Yamazakis está menos clara, pero ella le da chocolates para el Día de San Valentín y con frecuencia se los ve juntos, tanto dentro como fuera de la escuela. Cuando a Sakura se le muestra un mundo en el que todos los que están conectados a las cartas han perdido sus sentimientos por la persona que más aman, Chiharu y Yamazaki se muestran reaccionando como extraños virtuales. El nombre de Chiharus se cambia a Chelsea en la adaptación en inglés de la serie Cardcaptors, y ella y Yamazaki cambian de una pareja a primos que muestran rivalidad entre hermanos. Ella es la voz de Miwa Matsumoto en la serie de anime original, de Jocelyne Loewen en Cardcaptors y de Dorothy Elias-Fahn en el doblaje en inglés de la segunda película.