Un Tachikoma es un tanque de caminante / rodillo de IA en el universo de Ghost in the Shell, que aparece solo en el subuniverso del complejo Ghost in the Shell Stand Alone Complex. Se describen mejor como un "vehículo de combate tipo pata múltiple / pierna tipo araña equipado con inteligencia artificial", que posee la capacidad de actuar como unidades de transporte de personal y plataformas móviles de armas. Los taquikomas son del tamaño de un automóvil pequeño y son de un color azul medio, con cuatro "ojos" colocados en la superficie de sus cuerpos. Tres están en la "cabeza" y uno está debajo del abdomen. Cada ojo tiene tres poros, posiblemente para triangulación. Estos ojos a veces se vuelven expresivos en el típico estilo de anime. Los Tachikomas están controlados por IA individuales, son capaces de hablar y generalmente exhiben una personalidad infantil, curiosa, alegre y activa, aunque son profesionales consumados en el campo. Normalmente operan como unidades independientes y reciben órdenes de agentes humanos, pero también pueden ser piloteados directamente desde una cabina en su abdomen. Tachikoma tiene cuatro patas y dos brazos. Pueden moverse caminando, o pueden conducir a alta velocidad usando las almohadillas con ruedas en cada una de sus cuatro patas. Aparentemente son legales en la calle (suponiendo que no hay exención legal para la Sección 9). Cada rueda parece estar en ángulo y omnidireccional, lo que permite que los Tachikomas se muevan en cualquier dirección con su sistema de accionamiento holonómico. Otras habilidades del Tachikoma incluyen saltar grandes distancias, adherirse a superficies verticales o invertidas, activar un mecanismo de camuflaje termóptico y agarrar / rappel usando sus lanzadores de cuerdas adhesivas. Los tachikomas mantienen el control de sus piernas mientras usan ruedas para conducir por una carretera, y cambian su peso en las curvas. También pueden rodar brevemente sobre dos patas mientras conducen para evitar un obstáculo o pasar por un espacio estrecho. Para facilitar el equilibrio, pueden mover su abdomen pesado con una articulación esférica. Sus movimientos al caminar y saltar se modelaron en una araña saltadora. Casi todas las habilidades físicas de los Tachikomas se muestran en el Episodio 2 del Complejo Independiente, "Evidencia fuera de control - Testamento". El equipo estándar de Tachikoma incluye una ametralladora ligera de 7,62x51 mm montada en el brazo derecho, un punto secundario de arma secundaria en el "hocico" (generalmente un lanzagranadas de 50 mm, capaz de lanzar granadas explosivas y de gas, pero que puede reemplazarse por seis) pistola Gatling de 12.7x99 mm), un conector cibernético universal en un cable extensible y prensil en el brazo izquierdo, y un sistema de camuflaje termóptico incorporado. Los Tachikomas están dotados de una IA muy infantil, inesperada de una máquina en un equipo gubernamental de fuerzas especiales, lo que da lugar a gran parte de la comedia en el Stand Alone Complex. Aunque poseen inteligencia artificial individual, todas las noches están sincronizadas, por lo que comienzan al día siguiente con conciencias idénticas que son la suma de su experiencia y desarrollo colectivo total. Esto conduce a la confusión de identidad, ya que cada Tachikoma tiene los mismos recuerdos.
En un momento de la serie, mientras que todos menos tres de los Tachikoma están encerrados en un laboratorio para su estudio o desmantelados para su estudio, tres unidades Tachikoma sobrevivientes abandonan sus puestos civiles para ayudar al Mayor y a Batou. Esta es la única vez en la serie en que los tachikoma varían en apariencia, ya que algunas unidades han sido desarmadas para el estudio o para ser vendidas a contratos civiles.
El tercer Tachikoma es un poco más lento que los otros y a veces tendrá dificultades para mantenerse al día con los otros Tachikoma cuando se discuten temas tan profundos como lo que significa estar "vivo". También hay un cuarto Tachikoma con una personalidad distintiva, que es un gusano de libros e intelectual. Su cuerpo fue desmantelado durante el incidente de experimentación, pero su IA presumiblemente se ha guardado para un análisis más detallado.
En el último episodio de la primera temporada se explica que es su curiosidad la que les permite ser diferentes entre sí. Es la curiosidad la que salva a una personalidad de morir cuando está vinculada con otros. Sin embargo, surge una paradoja notable de esta sincronización. Aunque los Tachikoma tienen memorias idénticas, sus personalidades y opiniones son distintas. Durante la serie Stand Alone Complex, un episodio está completamente dedicado a las discusiones entre ellos.
Se explica en el último episodio de la primera temporada que es su curiosidad la que les permite ser diferentes entre sí. Es la curiosidad la que les hace sentirse diferentes.
Proto también teorizó que los Tachikomas, cerca del final de la segunda temporada, tienen fantasmas, lo que probablemente los convierte en algunas de las IA más avanzadas del mundo. Aunque no necesariamente los convierte en la IA más compleja o tecnológicamente capaz, esto los hace únicos.
La unidad Batous permaneció en su mayoría sin cambios, aunque se le dio un conjunto de calcomanías para representar a su nueva propiedad, y sus lanzadores de alambre líquido habían sido removidos. Los otros dos han sido repintados y/o modificados más extensamente, con la cabina de las unidades de laboratorio restantes habiendo sido reemplazada por un módulo de diagnóstico mucho más pequeño, y la otra unidad contratada ahora lleva un esquema de color de construcción.
El primero se considera a sí mismo el Tachikoma personal de Batous, que tiene una personalidad de niño hiperactivo. Es curioso, inquisitivo y tiende a tener muchas ideas "brillantes". Es especial, dado que lo mimos con aceite natural y se niega a operar a cualquier otro mientras está en las asignaciones. El segundo Tachikoma mayor (posiblemente favorecido por el mayor Kusanagi) es más lógico, actuando como el hombre recto al primero.