Hiruko (ヒ ル コ) fue una vez un gran shinobi de Sunagakure. Sin embargo, una vez que murió, se convirtió en uno de los primeros títeres humanos de Sasoris y uno de sus favoritos. Como títere, sirvió como "armadura de títeres" de Sasoris, ya que podía esconderse dentro de él. Sasori incluso adornó a Hiruko con la túnica Akatsukis, y se escondió dentro de ella con tanta frecuencia que otros llegaron a reconocerlo solo cuando lo llevaba puesto. Chiyo declaró que Hiruko había cambiado desde que lo vio hace veinte años. Después de que todos sus ataques fallaron debido a la manipulación de Chiyos, Haruno Sakura destruyó la marioneta.