La tercera princesa del reino de Asturia que está enamorada de Allen Schezar, aunque está comprometida con el príncipe comerciante Dryden Fassa. La ambición de Millerna fue convertirse en doctora, pero su segunda hermana, Eries, la obligó a abandonar sus estudios médicos. Su hermana mayor, Marlene, ha fallecido y era la esposa del duque Freid y la madre del hijo de Allens, Chid. Más tarde huye de Asturia para unirse a la compañía de Vans y cumplir sus sueños. Ella está molesta por su compromiso con Dryden, pero poco a poco llega a apreciar las buenas cualidades de sus novios. Al final de la serie, sin embargo, se separan en buenos términos, con Dryden diciendo "Volveré cuando te merezca más". Millerna se da cuenta de que no puede depender de otros para hacerla feliz.