Sagami Tarou nació el 24 de marzo de 1931 en el área metropolitana de Tokio, Japón. Murió el 30 de marzo de 1981. Era profesor de ryoukyoku y actor de voz (seiyuu). Su verdadero nombre era 小森 敬 蔵, pero también se llamaba 相 模 武. Después de que su padre murió en 1972, heredó el nombre 二代 目 相 模 太郎.