Miller nació en Allentown, Pennsylvania, donde asistió a la escuela secundaria Allentowns William Allen. Su madre ama de casa y su padre propietario de una fábrica de pijamas, la carrera de actuación profesional de Millers comenzó en Broadway, donde apareció como Amaryllis en un renacimiento de The Music Man con Dick Van Dyke. En 1981, después de su aparición en Broadway, se unió al elenco de Gimme a Break !, interpretando el papel de la marimacho Samantha (Sam) Kanisky, junto a Nell Carter. Cuando la serie terminó su carrera de seis años en NBC en 1987, Miller regresó al este, graduándose de Phi Beta Kappa y magna cum laude de la Universidad de Nueva York, donde también jugó en el equipo de tenis universitario femenino de la universidad y continuó actuando en escenarios de todo el país. . Cuatro años más tarde, se graduó de la Facultad de Derecho de la Universidad de Fordham, dejando la graduación temprano para interpretar a Peter Pan en una producción en el Pennsylvania Youth Theatre en Pennsylvania. Posteriormente obtuvo su licencia de Colegio de Abogados para practicar leyes en Nueva Jersey, Nueva York y su Pennsylvania natal. En 1999, Miller regresó a Hollywood, California, y retomó su carrera como actor en cámara con papeles recurrentes en la serie de Nickelodeon The Amanda Show y All That, así como en el Hospital General. También comenzó a trabajar en series animadas, prestando su voz a personajes como Kari en Digimon (tanto la serie como el largometraje), Koko en Zatch Bell !, Alejo en Astro Boy, uno de los mini-tanques Tachikoma en Ghost in the Shell Stand Alone Complex, y Scheris Adjani en s-CRY-ed. Miller también proporcionó la voz de Dorothy Gale en la adaptación de NPR de L. Frank Baums, The Wonderful Wizard of Oz. Actualmente (a partir de 2006), además de los papeles recurrentes de Pookie, Wiki y Tini en Disney Channels Higglytown Heroes, Heruka of Daigunder y papeles habituales como protagonista invitado en varias otras series animadas, Miller retrata a los personajes principales en Cartoon Networks. La vida y los tiempos de Juniper Lee, y Cliffords Puppy Days en PBS. Ella también protagoniza una nueva serie para Nickelodeons Nick Jr, titulada ¡Guau! ¡Guauu! Wubbzy! en el papel de Widget, muestra el solucionador de problemas. También aparece en la serie de acción en vivo Nicks Zoey 101.