Inoue Makio nació el 30 de noviembre de 1940 en la prefectura de Yamanashi, Japón. Era un actor de voz veterano (seiyuu) afiliado a Aoni Production. Inoue murió el 29 de noviembre de 2019 debido al empeoramiento de la angina. Tenía 80 años de edad. Comenzó a actuar en los años 60, obteniendo pequeños papeles en Astroboy, y fue el actor elegido por los hombres serios y de voz profunda en los años 70. Hacia el final de su carrera, Inoue rara vez asumió nuevos roles (pero tuvo un cameo en Samurai Champloo, interpretando Mariya Enshirou en los episodios 24–26). Fue más conocido por sus dos papeles de larga data como el personaje principal en el Capitán Harlock desde 1978 hasta los años 80 y 90 (Yamadera Kouichi de Cowboy Bebop se hizo cargo de este papel en 1998), y Ishikawa Goemon XIII de Lupin III desde 1977 hasta su muerte (reemplazando a Ootsuka Chikao, quien interpretó el papel en 71 y 72).