Para sobrevivir a un accidente de tren fatal, Sekai Maihime es empujado hacia atrás en el tiempo donde descubre que tiene poderes ocultos que están conectados a una muñeca, S. Ella es ayudada y limitada por Ss vago (pero amable) guardián, Sovieul, quien es la causa por la presencia de Sekai en la Francia del siglo XVII. Sovieul promete proteger Sekai, pero ofrece poca información sobre por qué están ocurriendo estos extraños eventos. Desafortunadamente, se encuentran con Machiavello (también conocido como el Diablo) que se parece mucho al amigo de la infancia de Sekai y ama Midou. Machiavello codicia los poderes compartidos por Sekai y S para que pueda obtener el poder del Demonio R. Sekai solo quiere encontrar Midou y regresar a su tiempo, pero constantemente está obstaculizada por sus deseos conflictivos con S y por los intentos de Machiavellos de obtener su cuerpo . Para encontrar Midou, Sekai debe cooperar con S y Sovieul para atravesar el tiempo evitando Machiavello. (Fuente: Tokyopop)
S to M no Sekai fue publicado en inglés como The World Exists for Me por Tokyopop del 13 de diciembre de 2005 al 11 de abril de 2006. También ha sido publicado en español por Norma y en alemán por Planet Manga.