Sergeant Keroro es el Capitán del Equipo de Avance Especial de las Fuerzas de Invasión Espacial del 58º Planeta del Sistema de Nube de Tormenta Gamma, enviado al planeta Pokopen (también conocido como Tierra) para recolectar inteligencia para la fuerza de invasión de sus planetas. Él también es una rana. Después de que su nave aterriza en el planeta tierra, se refugia en la casa Hinata , pero los dos niños, Fuyuki y Natsume, lo encuentran y le quitan sus armas alienígenas. Cuando su gente descubre que los Pokopenianos lo conocen, Keroro se abandona, se deja que se las arregle solo en este mundo hostil. Pero no está solo: otros cuatro agentes anteriores a la invasión también acechan en la Tierra. (Fuente: Tokyopop)
Keroro Gunsou ha sido publicado digitalmente en inglés como Sgt. Frog por VIZ Media bajo el sello VIZ Select desde el 30 de diciembre de 2014.