La historia involucra a varios clanes ninja que continuamente luchan entre sí. La protagonista femenina es Miko Mido, un joven ninja en entrenamiento y el próximo líder del clan ninja Miroku. Este clan tiene control sobre el Shikima, una raza perversa de demonios. Sin embargo, cuando los ladrones roban el pacto mágico que le da al clan este poder, Miko tiene que luchar contra el Shikima, utilizando su ninjitsu "sexcraft" para salvar el mundo. Los Shikima viven en una dimensión paralela llamada mundo Shikima, y uno debe actuar rituales sexuales específicos para viajar allí. Los Shikima son todos monstruos hambrientos de sexo, liderados por el Señor Shikima, quien también resulta ser el padre de Midos Miko . (Fuente: Wikipedia)
La Blue Girl fue publicada en inglés por Central Park Media del 16 de octubre de 2002 al 18 de febrero de 2004.