Tres chicas de secundaria (Magic Knight Rayearth Another Story.4 de sangre caliente, altiva Umi Ryuuzaki, y altiva Fuu Hououji) se acaban de conocer en la Torre de Tokio cuando escuchan un pedido de ayuda que las empuja a otro mundo. Pronto son recibidos por Guru Clef, un hombre de aspecto juvenil que les informa que son los legendarios Caballeros Mágicos convocados por la Princesa Emeraude para salvar esta tierra mágica conocida como Cephiro. volver a su propio mundo. Desafortunadamente para ellos, Clef explica que no pueden irse a casa hasta que hayan salvado a Cephiro y desterrado a los monstruos que lo acosan. Para hacerlo, tienen que rescatar a la Princesa Emeraude de las garras del poderoso Señor Zagato. Para tener una oportunidad contra él, deben revivir seres misteriosos llamados Mashin. Como Clef otorga al trío armadura y magia, uno de los ataques de los sirvientes de Zagato, obligando al gurú a enviar a las chicas al armero Presea y a la guía con forma de conejo Mokona, quien puede equiparlos aún más para su viaje. Aunque tienen un largo camino por recorrer, Hikaru, Umi, e Fuu demostrarán que tienen lo que se necesita para cumplir con sus títulos como Caballeros Mágicos y llevar la salvación a Cephiro. Fuente: MyAnimeList
Magic Knight Rayearth fue publicado por primera vez en inglés por Tokyopop de agosto de 1998 a septiembre de 1999, como el debut de Tokyopops. La editorial volvió a publicar la serie como una caja con una nueva portada y un mini libro de arte en noviembre de 2002, y como volúmenes individuales del 5 de agosto de 2003 al 9 de diciembre de 2003. Dark Horse más tarde se hizo cargo de la licencia y lanzó el manga en formato ómnibus impreso el 19 de julio de 2011, así como digitalmente el 9 de julio de 2014.