Vesper es una agencia secreta que lucha contra un ejército de invasores extraterrestres utilizando androides de batalla súper poderosos. Mahoro es el androide de batalla más poderoso de Vesper y ha ganado muchas batallas, pero le queda poco tiempo de funcionamiento y pronto dejará de funcionar. Sin embargo, si deja los brazos y conserva el poder restante, el tiempo que le queda puede prolongarse a poco más de un año. Mahoro tiene la oportunidad de vivir el tiempo restante que tiene como humana normal. Ella elige vivir como mucama para Suguru, un estudiante de secundaria fenomenalmente desordenado que vive solo después de que su familia falleció. (Fuente: ANN)
Mahoromatic fue publicado en inglés como Mahoromatic: Automatic Maiden por Tokyopop del 1 de mayo de 2004 al 11 de enero de 2006.