Se desata una guerra entre dos naciones en una Venus terraformada, atrapando a un equipo de monociclo motorizado adolescente sin darse cuenta. Al mismo tiempo, un periodista de la Tierra está tratando de mantenerse al día con el equipo para documentar la historia.
Venus Senki fue publicado en inglés como The Venus Wars por Dark Horse Comics en formato de cómic del 1 de abril de 1991 al 1 de agosto de 1993, con la primera parte que consta de 14 números, y la segunda parte de 15 números. Dark Horse también publicó el primer volumen en formato tankoubon estándar el 1 de septiembre de 1993.