Durante la misión de exploración espacial de Apolo 17s 1972 a la luna, la humanidad encontró un extraño hipergate que condujo a Marte. Al entrar por la puerta, los astronautas descubrieron una tecnología antigua conocida como "Aldnoah", que pronto causaría una migración masiva al planeta, lo que resultaría en la creación del Imperio Vers para gobernar Marte. Los descendientes de esta nueva civilización crecieron para resentirse con los terrícolas por sus abundantes recursos. Estos sentimientos llevaron a una declaración de guerra, un evento que terminó con la destrucción de los hipergatas en lo que se conocería como la infame "Caída de los Cielos". Los efectos fueron catastróficos, causando la destrucción de la Luna y daños irreparables a la Tierra a través de múltiples impactos de meteoritos, terremotos y tsunamis. Quince años después, un alto el fuego ha establecido una paz frágil, y la princesa Asseylum Vers Allusia llega a la Tierra para promover una amistad duradera. entre las dos razas Sin embargo, no todos están satisfechos con el abrupto final de la primera batalla; ciertas fuerzas han estado esperando ese momento para encender la chispa que conducirá a una nueva guerra. Cuando un grupo de terroristas intenta asesinar a la joven princesa, los soldados marcianos toman represalias lanzando un asalto, descendiendo del espacio listos para esclavizar a los habitantes de la Tierra de una vez por todas. Fuente: MyAnimeList
Aldnoah.Zero fue publicado en inglés como Aldnoah.Zero Season One por Yen Press del 15 de diciembre de 2015 al 27 de septiembre de 2016.