En el Japón del siglo XVI, Shinmen Takezou es un joven salvaje y rudo, tanto en su apariencia como en sus acciones. Su naturaleza agresiva le ha ganado el reproche colectivo y el miedo de su pueblo, lo que lo ha llevado a él y a su mejor amigo, Matahachi Honiden, a huir en busca de algo más grandioso que la vida provincial. La pareja se alista en el ejército Toyotomi, anhelando la gloria, pero cuando Toyotomi sufre una aplastante derrota a manos del Clan Tokugawa en la Batalla de Sekigahara, los amigos apenas logran salir con vida. Después de que los dos se separan, Shinmen regresa a casa en una misión autonombrada para notificar a la familia Honiden de la supervivencia de Matahachi. En cambio, se encuentra a sí mismo como un criminal buscado, enmarcado por el supuesto asesinato de sus amigos según su historial de violencia. Al ser capturado, lo cuelgan de un árbol y lo dejan morir. Un monje itinerante, el distinguido Takuan Soho, se compadece del "niño demonio", liberando en secreto a Shinmen y bautizándolo con un nuevo nombre para evitar que lo persigan las autoridades: Musashi Miyamoto.Vagabond es el recuento ficticio de la vida de uno de los japoneses. renombrados espadachines, el "Sword Saint" Musashi Miyamoto: su ascenso de un espadachín sin otro deseo que convertirse en "Invencible bajo los cielos" a un guerrero iluminado que poco a poco se entera de la importancia de los amigos cercanos, la autorreflexión y la vida misma. Fuente: MyAnimeList
En 2000, Vagabond ganó el Gran Premio del Manga del Japan Media Arts Festival y el 24º Premio Kodansha Manga en la categoría general. La serie ganó el Premio Cultural Tezuka Osamu en 2002 y se han vendido más de 82 millones de copias en todo el mundo. VIZ Media ha publicado en inglés por VIZ Media bajo el sello VIZ Signature desde el 5 de abril de 2002, y en grandes ómnibus 3 en 1 bajo la impronta de VIZBIG desde el 16 de septiembre de 2008. El lanzamiento en inglés le otorgó a Aquaquaceceba91 una nominación para el Premio Eisner en la categoría de Mejor Escritor / Artista en 2003. También ha sido publicado en portugués brasileño por Panini Comics / Planet Manga desde febrero de 2016.