En el año 1999, la humanidad comienza a avanzar más allá del sistema solar. El planeta Gishin, dirigido por el Emperor Zule, cuyo objetivo es conquistar la galaxia, entra en conflicto con la Tierra. Apunta a la Tierra para su eliminación y para hacer esto, envía un bebé llamado Mars para vivir entre la humanidad. Acompañando al bebé hay un robot gigante llamado Gaia, que utiliza una nueva fuente de energía lo suficientemente fuerte como para destruir un planeta entero. Según lo planeado, se espera que Mars crezca, donde activará la bomba dentro de Gaia para cumplir la misión de destruir la Tierra. Sin embargo, cuando Mars llega a la Tierra, el suyo es adoptado por una familia japonesa y recibe el nombre de Takeru. Diecisiete años después, Takeru crecería con un amor por la humanidad y se niega a detonar la bomba según lo ordenado por Zule. Sin embargo, si Takeru fuera a morir, la bomba dentro de Gaia explotaría destruyendo la tierra. y sus amigos toman una última posición contra el ataque de los Gishins. La relación de Takeru con su hermano Maag, qué destino tendría, los enfrentó en la guerra. Desconocidos para los Gishin, otros cinco robots fueron creados en secreto junto a ellos Gaia por el padre de Takeru y enviado con Gaia para proteger Takeru. Siempre que la Tierra está en peligro, Takeru puede convocar a los otros cinco robots para que se combinen con Gaia para formar el robot gigante Godmars. Los otros cinco robots son Sphinx, Uranus, Titan, Shin y Ra.
La serie ganó el Premio Animage Anime Grand Prix en 1982.
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