En el clímax de las Guerras de la víspera, el 24 de diciembre del año AC 195, los ejércitos de la Nación Mundial y el Colmillo Blanco se encontraron en una feroz batalla. El líder de la Nación mundial Treize Khushrenada fue asesinado, el líder del Colmillo Blanco Zechs Merquise desapareció, y la Tierra fue salvada de la destrucción por la intervención de los cinco pilotos de Gundam. Habiendo presenciado las consecuencias de la guerra y el odio, la gente de la Tierra y las colonias espaciales dejaron de lado sus diferencias y juntos fundaron un nuevo gobierno mundial. Bajo esta Nación Unificada de la Esfera Terrestre recién formada, ha pasado un año en paz. El gobierno y la población se han desarmado, y casi todos los trajes móviles restantes han sido destruidos. Decidiendo seguir su ejemplo, los pilotos de Gundam Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton, e Quatre Raberba Winner colocan sus poderosos trajes móviles dentro de un asteroide y los envían en un viaje de ida al sol. Pero incluso cuando se despiden de Gundams, se acerca un nuevo conflicto. (Fuente: AniDB)
Shin Kidou Senki Gundam W: Endless Waltz Tokubetsu-hen fue lanzado en DVD por Bandai Entertainment el 6 de febrero de 2001. La película fue posteriormente relanzada en Blu-ray y DVD por Right Stuf Inc. el 5 de diciembre de 2017.