La serie tiene lugar cuatro años después de los eventos de Mahou Shoujo Lyrical Nanoha StrikerS, durante los cuales, la niña mágica Nanoha Takamachi rescató y adoptó a una joven llamada Vivio, quien es la reencarnación del Sankt Kaiser, Olivie Segbrecht. Después de ingresar a su cuarto año de escuela primaria, Vivio recibe su propio dispositivo de inteligencia, Sacred Heart, y gana el poder de transformarse usando su modo adulto Sankt Kaiser. Pronto se encuentra con una chica llamada Einhart Stratos que, similar a Vivio, es descendiente de otro gobernante de Sankt Kaiser, Claus G.S. Ingvalt. Cuando Einhart está decidida a demostrar que su estilo de lucha es el más fuerte, Vivio se hace amiga de ella y, junto con sus amigos, participa en un torneo de artes marciales donde luchan contra varios oponentes mágicos y aprenden más sobre sus vidas pasadas. (Fuente: Wikipedia)
Mahou Shoujo Lyrical Nanoha ViVid no recibió un DVD ni un lanzamiento de Blu-ray en Japón hasta November 23, 2016, más de un año y medio después del comienzo del espectáculo.