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Después de la batalla final contra Gaito, Sara había dado su vida para quedarse con él. El mundo del mar ahora está en paz, pero solo con seis princesas sirenas. Mientras Caren, Noel, e Coco han regresado a sus reinos, debería ser el momento para que Lucia, Hanon, y Rina hagan lo mismo. Después de todo, Mitsuki Tarou se va a Alemania, y Doumoto Kaito se dirige a Hawai. Lucia es devastado, y cuando las cosas no pueden empeorar, ¡ Kaito se pierde en el mar! Lo peor de todo es que apareció un extraño ángel llamado Michel, que quería que las sirenas se unieran a él. Pero en el lado más claro, el espíritu de Sara le dice a Lucia del sucesor de Sara, una joven sirena llamada Seira. ¡Las sirenas se embarcarán en otra aventura!